Steve ondervond dat het niet altijd even gemakkelijk was voor aanvalsploegen om met een aanvalslijn in brandende panden te opereren. Ook merkte hij als bevelvoerder dat het niet voor de hand lag om een overzicht te houden over de ploeg die opereert in deze vijandige omgeving. Voor een oplossing te vinden ging hij in binnen- en buitenland opleidingen volgen en trainen met andere collega's.


Tijdens deze zoektocht ontmoete hij mensen zoals Karel Lambert, John Mcdonough en Ed Hartin die hem verschillende inzichten gaven om met deze materie aan de slag te kunnen gaan op een veilige en doordachte manier. Na verschillende jaren van trainen en werken met mensen over heel België is Steve tot een oplossing gekomen.


De naam van deze oplossing is de KASTRO-methode. Deze manier van werken zorgt ervoor dat elk individu op de aanvalslijn weet wat van hem of haar verwacht wordt. Dit heeft als resultaat dat er op een meer efficiëntere, veiligere en effectievere manier kan gewerkt worden.